: 10,與*相比傳動緊湊。 它的缺點是效率低。 目前廣泛使用的是阿基米德蝸桿減速器。 4)檔位;蝸輪減速器:如果齒輪傳動在*速,結構緊湊;如果蝸桿傳動處于*速度,效率會更高* 5)行星齒輪減速器:傳動效率*,傳動比范圍寬,傳動功率12W~50000KW,體積重量* 3.常見減速器的類型:1)蝸輪減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。 但一般體積較大,傳輸效率較低,精度較低。 2)諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力,體積小,精度高,但缺點是柔輪壽命有限,不耐沖擊,與金屬零件相比剛性差。 輸入速度不能太* 3)行星減速器具有結構緊湊、回程間隙高、精度高、壽命長、額定輸出扭矩高的優點 但是價格稍微貴一點。 減速器:簡而言之,一般機器的功率經過設計制造后,其額定功率不會改變。此時,轉速*越高,扭矩(或扭矩)*越高;速度*越高,扭矩*越大


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