二自由度行星齒輪變速器的組合設計方法 [擺線針輪減速機]

當離合器C組合時，它是直接齒輪。當制動器B1，B2和B3分別組合時，傳輸執行第二齒輪，*反向和反向，并應與在序列號1的兩個公式和的數目的公式同意系列4.計算k的值，即I2=1個初始k的根據同心條件和行星變速器的組裝值（根據行星齒輪的數目3），通過再次計算決定。然后計算實際變速比K的前三個公式替換每個值。表2中的組合部件四速行星變速器的實際傳動比和傳動比和原始相應的預期值之間的相對誤差*于2％，滿足設計要求。如果使用換檔裝置，則誤差會**。這個問題的另一種設計是使用序列號5和4的行星行，以形成一個三顆行星，這是一個組合圖和機構的圖。實際變速比和所述組合的組分在表中相應示出了對應根據公式和序列號5和4 4。表4偶合組分行星五速傳輸和傳動比，列出下面的公式：I=上述三個公式，并根據上述方法確定如下：H 2 Z8 2的實際變速比，并在表3表3齒輪相應所示的組合部件耦合行星變速器4檔，并且如果在四個行星行與序列號3和4的示意圖結合相應的傳動比，不僅能滿足三個齒輪預先要求的這個問題也它們可以根據在表3和4，并且可以通過比較而得到的公式被添加：I=K2 /（K2 + 1）1 - 左3左4.1-6由上述四種配方，并根據上述方法：所述行星傳動機構的原理圖的設計后きII和確定齒數每個齒輪，都必須考慮到每個齒輪的效率。用于車輛變速器的要求是進給齒輪的92.5％，并且齒輪效率倒檔是*被計算。的方便的方法是該方法克列依列斯（KpeiHec），也被稱為的傳動比的方法。

行星變速器有幾個NGW類型的行星齒輪系和各種改變操作的元件(制動器B、離合器C)。這種變化是通過與制動器或離合器相連的軸和齒輪的分離或結合來實現的。它被廣泛用作車輛和工程機械。變速裝置。如果不借鑒現有的設計，一般工程師很難根據要求的齒數比和齒輪比設計出機構的原理圖，并計算出齒數。為此，本文提出了一種組合行星排原理圖的設計方法。該示例顯示了設計和計算具有兩個自由度的四號和五號齒的行星傳動速度的組合方法。2理論基礎示a行星線和B所示圖中的行星線，0x7D0表示的基本元件是太陽輪，齒圈是B，H是筆。這三個基本組成部分是封閉的，形成一個封閉的列車。傳動比推導如下:72種選擇的傳動方案可適用于傳動十種以上的雙行星傳動方案。表1合適的行星排和傳動比排的示意圖適用于傳動比示意圖和傳動比取值范圍:石1其中I合并(a = 23) = 滾動組合2組合=表1中只有兩種行星傳動方案5的示意圖呈現給設計者進行齒數的組合設計計算。示例設計結合了行星齒輪傳動的兩個自由度，與行星齒輪傳動的兩個自由度一起工作，并且只有一個部件移動，可選地結合單個控制元件，然后可以移動其他部件。舉例。三前檔行星變速器的設計要求每個檔位的傳動比。向下，向前，向后，一個街區。8、2 I2、block 1(直接檔)提前，飛；-6。解決方案。已知每種方案表1中的傳動比范圍可以與雙行星排組合，雙行星排在滿足前進行駛要求時可以提供倒檔傳動比。各種設計方案。一個是符合要求三個星球的示意圖。在序號1中增加的第三行星排，以及第三和第二行星排的簡化版本都是相同的，序號4，它提供了兩個行星之間的反比。很容易畫出圖A和圖B所示機構的示意圖..

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