圓弧齒輪引起振動和噪聲的主要原因 {擺線針輪減速機(jī)}

試驗方法、試驗齒輪參數(shù)和試驗方案通過改變試驗齒輪的齒寬，分析研究了雙圓弧齒輪傳動在不同工況下的動態(tài)性能。測試過程分為三個階段，每個階段測試一個齒寬齒輪的動態(tài)性能指標(biāo)。為保證各試驗階段齒輪精度一致，齒輪磨合后檢查齒輪著色，在接觸帶完好的情況下進(jìn)行第一階段試驗。試驗結(jié)束后，將試驗齒輪的連接軸和軸承整體拆下，在車床上沿兩端面對稱車出齒輪至下一階段試驗所需的齒寬，再進(jìn)行裝配，然后開始下一階段試驗。檢查項目包括累積螺距誤差$ffB、一個軸向螺距的螺距誤差$fB、八個螺距的累積螺距誤差$Fp8等。實際測試表明，加工的齒輪精度完全滿足設(shè)計要求的8-8-7標(biāo)準(zhǔn)。測試齒輪參數(shù)如所示。根據(jù)齒輪試驗臺的特點，在試驗過程中，首先，在相同的輸入扭矩下，將試驗齒輪的轉(zhuǎn)速大致按等比級數(shù)增加，以測試在相同載荷下，齒輪運行速度的變化對其振動和噪聲的影響。然后在保持相同運行速度的前提下，改變齒輪的輸入扭矩，測試輸入扭矩變化對其在相同轉(zhuǎn)速下的振動和噪聲的影響。測試齒輪的轉(zhuǎn)速和負(fù)載設(shè)置如圖3所示。這樣，對應(yīng)三種不同的齒寬，本文實際測試了36種不同的齒輪設(shè)計參數(shù)和工況參數(shù)的振動和噪聲。頻域特性分析通過本次實驗，獲得了300多幅實測振動信號的時域和頻域曲線圖。本文僅對其頻域信號做一些分析。給出了三種齒寬共12種不同工況下實測的高速齒輪軸承座、低速齒輪軸承座徑向、軸向和徑向四個方向共144個實時振動加速度信號。經(jīng)頻譜分析儀分析后，得到最大加速度振動分量的頻率與對應(yīng)的嚙合齒頻率及其諧波的比較統(tǒng)計數(shù)據(jù)。其中有三個振動信號由于測試時接地不良混入了50Hz的交流電信號，因此被剔除。所以實際上是統(tǒng)計141個數(shù)據(jù)的結(jié)果。根據(jù)統(tǒng)計資料，雙圓弧齒輪在測試的各個方向上產(chǎn)生的最大振動分量的頻率多為齒頻fz=n1z1/60及其諧波m@fz，最高頻率為齒頻fz的6倍。其中，一次齒頻分量(m=1)約占全部頻率分量的41%，四次齒頻以下的頻率分量(m