(1)可以用于解決非線性問題:
(2)K系列減速機(jī)易于處理非均質(zhì)材料,各向異性材料;
(3)傘齒輪減速機(jī)能適用各種復(fù)雜的邊界條件。
在基礎(chǔ)工程問題中,由于靜力分析邊界條件的復(fù)雜性,幾乎不可能求得解析解,這就只能求助于各種數(shù)值方法。有限元由于其自身的特點(diǎn)和優(yōu)越性,K系列減速機(jī)使其在零件受力問題中得到了廣泛地應(yīng)用。近年來,由于傘齒輪減速機(jī)計(jì)算機(jī)性能和計(jì)算方法的飛速發(fā)展,使得大型的有限元計(jì)算成為可能。另外,隨著結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不斷發(fā)展,K系列減速機(jī)材料的本構(gòu)關(guān)系得到日益完善,使得有限元法成為求解零件受力問題的佳途徑。用有限元解決問題的基本思想是分段逼近,即把感興趣的區(qū)域分為許多小區(qū)域(有限元)后再對(duì)每個(gè)子域用簡(jiǎn)單函數(shù)近似求解,后得到復(fù)雜問題的解。因此,K系列減速機(jī)關(guān)鍵的步驟是為每個(gè)單元的求解選擇個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù),用以表示單元內(nèi)解的這種函數(shù)稱為插值函數(shù)或近似函數(shù)、插值模式等等。傘齒輪減速器有限元的基本原理是:先將K系列減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)離散化,分為若干個(gè)單元,這些單元體在結(jié)點(diǎn)處互相連接,接著對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單元分析,形成單元?jiǎng)偠染仃?,然后采用?duì)號(hào)入座的方法形成總體剛度矩陣,還要將外荷載簡(jiǎn)化到結(jié)點(diǎn)上,再引入約束條件,計(jì)算在外荷載作用下各結(jié)點(diǎn)的位移,根據(jù)K系列減速機(jī)結(jié)點(diǎn)位移可以求解計(jì)算各單元的應(yīng)力。傘齒輪減速機(jī)終用離散體的結(jié)果替代連續(xù)體的結(jié)果。因此,可以把有限元分析主要分為三步:①實(shí)際結(jié)構(gòu)的離散化;②單元分析;③整體分析。K系列減速機(jī)有限元分析的關(guān)鍵在于第二步:?jiǎn)卧匦苑治觥?br> 傘齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指:將K系列減速機(jī)連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來代替,并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散時(shí),應(yīng)根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列,盡可能K系列減速機(jī)下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方,應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗H暨B續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束,則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn);若有面約束,傘齒輪減速機(jī)應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去,以便對(duì)單元組合體施加位移邊界條件,進(jìn)行約束處理;K系列減速機(jī)若連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載,除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外,應(yīng)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后,還傘齒輪減速機(jī)應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物,而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此,用有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的,單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理,計(jì)算結(jié)果精度就越高。/nmrvjiansuji.html


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