先呢,伺服電機在整個減速機家族中是比較老的名成員,他的發(fā)展歷史要追溯到20紀80年代中后期,我們先來看看他的發(fā)展歷史:
自從MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),這標志著此種新代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可完全由軟件進行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。
他的主要作用是在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。同時伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
伺服電機和其他的電機相比他的優(yōu)點在于以下幾點:
精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);
適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,般在幾十毫秒之內(nèi);
舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
以上所述的種種特征,可以證明伺服電機從20紀80年代中后期到現(xiàn)在這個科技日益飛速發(fā)展的時代為什么仍然屹立不倒,正因為他獨特的優(yōu)點,足以在減速機家族中霸占前排位置,要說他的應(yīng)用領(lǐng)域的話就太多了,只要是要有動力源的,而且對精度有要求的般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備都能用上伺服電機。今天的每日編就到此結(jié)束了,感謝各位客戶朋友們的支持,我們明天再見!-編輯
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